m.remove(sa);
e.waitForStep(10, 2000);
e.step(11);
e.waitForStep(12, 2000);
m.remove(sp2);
m.remove(sp);
m.remove(sc);
e.step(6);
e.waitForStep(9, 2000);
m.remove(sa);
e.waitForStep(11, 2000);
e.step(12);
e.waitForStep(13, 2000);
m.remove(sp2);